search
ouroboros-arbor

Диапазон движений отдельных позвонков вокруг стандартных анатомических осей


Kанд. мед. наук Шавловский Я.Э.

Движения позвоночника складываются из движений отдельных позвонков, но как именно двигаются отдельные позвонки — вопрос на который невозможно дать простой ответ. Дело в том, что подвижность позвонков не равномерно и не однотипно, даже когда речь идёт о двух соседних позвонках. Кроме того, в реальных условиях эти движения никогда не ограничиваются смещением / вращением вокруг одной оси, да и точка вокруг которой происходит вращение не стоит на месте, а смещается во время движения относительно позвонка (instantaneous axis of rotation, engl.). Из-за этого экспериментально измерить движения отдельных позвонков у живого человека в условиях естественных нагрузок довольно сложно и учёные часто делают различные допущения и упрощения. Поэтому интерпретировать и, тем более, сравнивать результаты этих исследований — задача далеко не тривиальная. И, тем не менее, она была решена. Цель этой страницы: продемонстрировать логику выбора максимальных значений ротации каждого из позвонков вокруг всех трёх анатомических осей.

Степени свободы в функциональной единице позвоночника
Функциональная единица позвоночника: два соседних позвонка и межпозвоночный диск между ними
Изображение демонстрирует шесть степеней свободы движения (три типа ротации и три типа трансляции) относительно нижестоящего позвонка в стандартной анатомической системе координат. Реальное движение позвонка чрезвычайно редко совпадает с анатомическими осями, а значит описывается ротацией или трансляцией вокруг нескольких осей одновременно.

Экспериментальные исследования движений отдельных позвонков, в зависимости от методологии, можно разделить на 3 группы:

Ни один из этих методов не может считаться абсолютно достоверным. Каждый имеет ряд недостатков:

Посмертные исследования наиболее точны с точки зрения величины ошибки измерения, но не отражают физиологическую прижизненную ситуацию, поскольку физические свойства мягких тканей после смерти необратимо изменяются. Исследования часто проводятся после выделения интересующего сегмента и его препарирования (полное, или частичное удаление окружающих мягких тканей), что самым прямым образом влияет на результат (Liebsch, 2017). Кроме того, возраст испытуемых, как правило, значительно превышает 40 лет, когда диапазон движений тела, в силу дегенеративных изменений, неумолимо снижается (Dreischarf 2014; Arshad 2018), что не позволяет напрямую использовать результаты этого типа исследований для моделирования подвижности позвоночника человека до 35 лет.

Грудная клетка человека и экспериментальное исследование ее подвижности
Пример лабораторной экипировки для посмертного исследования подвижности грудных позвонков посредством отслеживания движений шестью камерами (изображение из статьи Liebsch et al, 2017)

В свою очередь прижизненные рентгенологические исследования либо не вполне безопасны из-за ионизирующего излучения (рентгенография, компьютерная томография), либо слишком дороги (магнитный резонанс), чтобы можно было включить в них большое число здоровых добровольцев. Ещё одним серьёзным ограничением является то, что и компьютерная томография, и магнитный резонанс проводятся в положении лёжа в ограниченном пространстве. Здравый смысл подсказывает, что положение тела и тонус мышц, поддерживающих вертикальный баланс, влияют на диапазон движения позвонков, значительно девальвируя результаты исследований.

И, наконец, изучение движений позвоночника косвенным путём — измеряя динамику изгибов тела (инклинометрия, гониометрия, акселерометрия, оптический трекинг меток и тд.). Исследования такого рода никогда не отслеживают движения отдельных позвонков, а описывают подвиждность определённых сегментов позвоночника. Например, грудной отдел позвоночника делится на три сегмента: верхний, средний и нижний; проводятся замеры, а их результаты описываются как средняя подвижность позвонков T1–T3, T4–T7 и T8–T12. Кроме того, строго говоря, измеряется изгибы поверхности тела, а не наклон позвонков, что, без сомнения, не одно и тоже.

Техника измерения движений позвоночника при помощи инклинометров
Техника измерения движений позвоночника при помощи инклинометров (изображение взято из статьи Ditcharles et al, 2017)

Надо отметить, что существуют исследования, комбинирующие несколько методов (например, компьютерную томографию позвоночника в покое и бипланарную флюороскопию для динамических измерений позвоночника в вертикальном положении), что позволяет обойти большинство ограничений методологии, но количество таких публикаций невелико и они обычно ограничены оценкой осевой ротации.

Для того чтобы уменьшить влияние методологических различий и установить нормативные значения ротаций позвонков вокруг разных осей для модели Анатомического Стандарта, был применён следующий подход к мета-анализу литературы:

Ключевым фактором, конечно, является использование относительных, а не абсолютных значений диапазона движения позвонков. Расчёт был прост: какие бы ни были факторы, искажающие результат измерения, они, в рамках одного исследования, влияют на все позвонки приблизительно в равной степени. А значит мета-анализ результатов для исследований с самой разной методологией обретает определённый смысл. Как правило, каждое исследование ограничивается изучением только одного из четырёх сегментов позвоночника: атланто-затылочного C0–C1, субаксиального C2–C7, грудного T1–T11 и поясничного L1–L5. Это же деления отражена в результатах в виде графиков с общей логикой:

Образец графика

Для перерасчёта относительных (%) значений диапазона ротации в абсолютные (°) были использованы установленные ранее нормативные значения диапазонов движения отделов позвоночника. Для демонстрации логики избранной методики мета-анализа, на графиках представлены как относительные, так и абсолютные значения диапазонов движения позвонков. Переключение между типом значений делается при помощи нажатия на изображение.

Диапазон движения позвонков в сагиттальной плоскости


Диапазон ротации позвонков при переходе позвоночника из максимально согнутого в максимально разогнутое положение


Процентное отношение ротации позвонков в сагиттальной плоскости от максимальной флексии к максимальной экстензии Градусы ротации позвонков в сагиттальной плоскости от максимальной флексии к максимальной экстензии
Боковая проекция позвоночника
Диапазон движения позвонков в сагиттальной плоскости (от разогнутого к согнутому) относительно нейтрального положения позвоночника. Индивидуальный вклад каждого из позвонков невелик, но кумулятивный диапазон движения всего позвоночника из максимально разогнутого в максимально согнутое положение составляет целых 236°.

График, сравнивающий кривую диапазона относительной флексии и экстензии позвонков с экспериментальными данными литературы График, сравнивающий кривую диапазона флексии и экстензии позвонков с экспериментальными данными литературы
График относительного и абсолютного диапазона движений позвонков в сагиттальной плоскости — от максимально разогнутого к максимально согнутому положению. Для переключения между шкалами, нажмите на изображение.

Диапазон ротации грудных позвонков в сагиттальной плоскости из нейтрального положения


Как видно из графика выше, для грудного отдела позвоночника максимальный диапазон движения в сагиттальной плоскости обоснован лишь тремя исследованиями. Это связано с тем, что, в отличие от остальных отделов позвоночника, грудной отдел имеет лучше выраженное нейтральное положение и исследователям проще разделить диапазон движения позвонков в сагиттальной плоскости на два отдельных измерения: из нейтрального положения в максимально согнутое и из нейтрального — в максимально разогнутое. Из-за методологических ограничений (почти все исследования это прижизненные измерения при помощи гониометра / инклинометра), диапазон движения последнего грудного позвонка авторами статей не указан. Это единственный уровень, где для выбора значения диапазона движения мы использовали не данные исследований, а умозрительную интерполяцию, исходя из значений подвижности двух соседних позвонков.

Процентное отношение ротации грудных позвонков от максимальной флексии к максимальной экстензии Градусы ротации грудных позвонков от максимальной флексии к максимальной экстензии
Грудные позвонки, боковая проекция
Ротация грудных позвонков в сагиттальной плоскости при движении позвоночника из нейтрального положения в согнутое и из нейтрального — в разогнутое.
График, сравнивающий кривую диапазона относительной флексии и экстензии грудных позвонков с экспериментальными данными литературы График, сравнивающий кривую диапазона флексии и экстензии грудных позвонков в градусах с экспериментальными данными литературы
Сравнение кривой абсолютной (°) и относительной (%) ротации грудных позвонков при сгибании и разгибании позвоночника с экспериментальными данными литературы.

Диапазон движения позвонков во фронтальной плоскости (боковой наклон)


Процентное отношение диапазона бокового наклона позвонков Диапазон бокового наклона позвонков в градусах
Передняя проекция позвонков
Боковая ротация позвонков при максимальном боковом наклоне позвоночника относительно его нейтрального положения.
График, сравнивающий кривую диапазона относительного бокового наклона позвонков с экспериментальными данными литературы График, сравнивающий кривую диапазона бокового наклона позвонков в градусах с экспериментальными данными литературы
Диаграмма относительного (%) и абсолютного (°) бокового наклона позвонков относительно экспериментальных данных литературы.

Диапазон движения позвонков в горизонтальной плоскости (oсевое вращение)


Процентное отношение диапазона осевой ротации позвонков Диапазон осевой ротации позвонков в градусах
Передне-верхняя проекция позвонков
Изображение демонстрирует максимальное осевое вращение каждого позвонка в сравнении с его положением в нейтральном позвоночнике для модели Анатомического Стандарта. Несложно заметить, что максимальный диапазон движения демонстрирует осевой позвонок (C2).

График, сравнивающий кривую диапазона относительного осевого вращения позвонков с экспериментальными данными литературы График, сравнивающий кривую диапазона осевого вращения позвонков в градусах с экспериментальными данными литературы
График диапазона движений позвонков в относительной (%) и абсолютной (°) шкале. Переключение между шкалами осуществляется нажатием на изображение. Обобщённое стандартное отклонение исследований значительно ниже при использовании относительной шкалы.

Литература


  • Aho A, et al. Segmentary mobility of the lumbar spine in antero-posterior flexion. Ann Med Intern Fennieae, 1955, 44(4):275–285.
  • Alqhtani R, et al. Reliability of an accelerometer-based system for quantifying multiregional spinal range of motion. Journal of Manipulative and Physiological Therapeutics. 2015, 38(4):275-281.
  • Amevo B, et al. Instantaneous axes of rotation of the typical cervical motion segments: a study in normal volunteers. Clin Biomech (Bristol, Avon). 1991, 6(2):111-117.
  • Anderst W, et al. Three-dimensional intervertebral kinematics in the healthy young adult cervical spine during dynamic functional loading. Journal of Biomech. 2015, 48(7):1286-1293.
  • Arshad R, et al. Effect of age and sex on lumbar lordosis and the range of motion. A systematic review and meta-analysis. Journal of Biomechanics. 2019, 82:1-19.
  • Basques B, et al. The kinematics and spondylosis of the lumbar spine vary depending on the levels of motion segments in individuals with low back pain. Spine. 2017, 42(13):E767-E774.
  • Bhalla S, Simmons E. Normal ranges of intervertebral joint motion of the cervical spine. Can J Surg. 1969, 12:181–7.
  • Brocher J. Die Occipito-Cervical-Gegend. Eine Diagnostische Pathogenetische Studie. Stuttgart: Georg Thieme Verlag, 1955.
  • Dreischarf M, et al. Age-related loss of lumbar spinal lordosis and mobility – a study of 323 asymptomatic volunteers. Shi X-M, ed. PLoS ONE. 2014, 9(12):e116186–19.
  • Dumas J, et al. Rotation of the cervical spinal column: a computed tomography in vivo study. Surg Radiol Anat. 1993, 15(4):333-339.
  • Dvorak J, et al. Age and gender related normal motion of the cervical spine. Spine. 1992, 17(10 Suppl):S393-S398.
  • Dvorak J, et al. CT-functional diagnostics of the rotatory instability of the upper cervical spine. Part 2. An evaluation on healthy adults and patients with suspected instability. Spine. 1987, 12(8):726-731.
  • Dvorak J, et al. Functional radiographic diagnosis of the lumbar spine. Flexion-extension and lateral bending. Spine. 1991, 16(5):562-571.
  • Eberhardt K, et al. Functional and quantitative magnetic resonance myelography of symptomatic stenoses of the lumbar spine. Neuroradiology. 2014, 56(12):1069-1078.
  • Froning E, Frohman B. Motion of the lumbosacral spine after laminectomy and spine fusion. Correlation of motion with the result. The Journal of Bone & Joint Surgery. 1968, 50(5):897-918.
  • Fujii R, et al. Kinematics of the lumbar spine in trunk rotation: in vivo three-dimensional analysis using magnetic resonance imaging. Eur Spine J. 2007, 16(11):1867-1874.
  • Fujimori T, et al. Kinematics of the thoracic spine in trunk lateral bending: in vivo three-dimensional analysis. Spine J. 2014, 14(9):1991-1999.
  • Gregersen G, Lucas D. An in vivo study of the axial rotation of the human thoracolumbar spine. The Journal of Bone & Joint Surgery. 1967, 49(2):247-262.
  • Hajibozorgi M, Arjmand N. Sagittal range of motion of the thoracic spine using inertial tracking device and effect of measurement errors on model predictions. Journal of Biomechanics. 2016, 49(6):913-918.
  • Hayes M, et al. Roentgenographic evaluation of lumbar spine flexion-extension in asymptomatic individuals. Spine. 1989, 14(3):327-331.
  • Iai H, et al. Three-dimensional motion analysis of the upper cervical spine during axial rotation. Spine. 1993, 18(16):2388-2392.
  • Ignasiak D, et al. Multi-segmental thoracic spine kinematics measured dynamically in the young and elderly during flexion. Hum Mov Sci. 2017, 54:230-239.
  • Ishii T, et al. Kinematics of the cervical spine in lateral bending: in vivo three-dimensional analysis. Spine. 2006, 31(2):155-160.
  • Ishii T, Kinematics of the upper cervical spine in rotation: in vivo three-dimensional analysis. Spine, 2004, 29(7):E139–144.
  • Kang J, et al. In vivo three-dimensional kinematics of the cervical spine during maximal active head rotation. PLoS ONE. 2019, 14(4):e0215357.
  • Lee N, et al. A comparison of three-dimensional spine kinematics during multidirectional trunk Movement between elderly subjects with degenerative spine disease and healthy young adults. Journal of Physical Therapy Science. 2013, 25(1):21-26.
  • Lewit K, Krausova L. Messungen von Vor- and Ruckbeuge in der Kopfgelenken. Fortsch Röntgenstr 1963, 99:538–43.
  • Li G, et al. Segmental in vivo vertebral motion during functional human lumbar spine activities. Eur Spine J. 2009, 18(7):1013-1021.
  • Liebsch C, et al. The rib cage stabilizes the human thoracic spine: An in vitro study using stepwise reduction of rib cage structures. Garcia Aznar JM, ed. PLoS ONE. 2017, 12(6):e0178733–13.
  • Lin C, et al. In vivo three-dimensional intervertebral kinematics of the subaxial cervical spine during seated axial rotation and lateral bending via a fluoroscopy-to-CT registration approach. Journal of Biomechanics. 2014, 47(13):3310-3317.
  • Lind B, et al. Normal range of motion of the cervical spine. Arch Phys Med Rehabil. 1989, 70(9):692-695.
  • Madinei S, Arjmand N. Sagittal range of motion of the thoracic spine using standing digital radiography; a throughout comparison with non-radiographic data reviewed from the literature. Scientia Iranica. 2019, 26(3):1307-1315.
  • Markuske H. Untershchungen zur Statik un Dynamik der kindlichen Halswirbelsäule: Der Aussagewert seitlicher Röntgenaufnahmen. Die Wirbelsäule in Forschung und Praxis 50, 1971
  • Mimura M, et al. Three-dimensional motion analysis of the cervical spine with special reference to the axial rotation. Spine. 1989, 14(11):1135-1139.
  • Morita D, et al. Range of motion of thoracic spine in sagittal plane. Eur Spine J. 2014, 23(3):673-678.
  • Narimani M, Arjmand N. Three-dimensional primary and coupled range of motions and movement coordination of the pelvis, lumbar and thoracic spine in standing posture using inertial tracking device. Journal of Biomechanics. 2018, 69:169-174.
  • Panjabi M, et al. Mechanical properties of the human cervical spine as shown by three-dimensional load-displacement curves. Spine. 2001, 26(24):2692-2700.
  • Panjabi M, et al. Three-dimensional movements of the upper cervical spine. Spine, 1988, 13(7):370-378.
  • Pearcy M. Stereo radiography of lumbar spine motion. Acta Orthop Scand Suppl, 1985, 212:1–45
  • Penning L, Wilmink J. Rotation of the cervical spine. A CT study in normal subjects. Spine. 1987, 12(8):732-738.
  • Rozumalski A, et al. The in vivo three-dimensional motion of the human lumbar spine during gait. Gait & Posture. 2008, 28(3):378-384.
  • Salem W, et al. In vivo three-dimensional kinematics of the cervical spine during maximal axial rotation. Man Ther. 2013, 18(4):339-344.
  • Schinkel-Ivy A, et al. Head and arm positions that elicit maximal voluntary trunk range-of-motion measures. J Appl Biomech. 2014, 30(6):689-696.
  • Tan Y, et al. Kinetic magnetic resonance imaging analysis of lumbar segmental mobility in patients without significant spondylosis. Eur Spine J. 2012, 21(12):2673-2679.
  • White A, Panjabi M. Clinical Biomechanics of the Spine. Lippincott Williams & Wilkins; 1990.
  • Wilke H, et al. In vitro analysis of the segmental flexibility of the thoracic spine. Espinoza Orías AA, ed. PLoS ONE. 2017, 12(5):e0177823–16.
  • Willems J, et al. An in vivo study of the primary and coupled rotations of the thoracic spine. Clin Biomech (Bristol, Avon). 1996, 11(6):311-316.
  • Yu Y, et al. Normal intervertebral segment rotation of the subaxial cervical spine: An invivo study of dynamic neck motions. J Orthop Translat. 2019 18:32-39.
  • Zhao X, et al. Three-dimensional analysis of cervical spine segmental motion in rotation. Arch Med Sci. 2013, 9(3):515-520.
  • Zhou C, et al. Intervertebral range of motion characteristics of normal cervical spinal segments (C0-T1) during in vivo neck motions. Journal of Biomechanics. 2020, 98:109418.
  • Впервые опуликовано: 09.03.2024.